2×2の実行列をAとしたときに、行列指数関数e^Aって定義できるんですけど、A=(0 -θ) θ 0 っておくと(心の眼で行列って見てください())、e^Aっていうのが実は原点中心のθ回転の操作を表す行列になるんですね？これを今日知っていやマジかほえーってなったんで…